天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

系统构成：

1.   切割机器人机械臂

2.   高精度无间隙行星减速器

3.   坡口切割运动的光电限位

4.   坡口切割运动的机械限位

5.   机械臂调试工具一套

1.机械臂采用同心轴传动方式，不仅解决了连杆机构二个偏摆轴不同心问题，而且解决了或有限回转坡口机构的等离子电缆线缠绕问题，等离子切割机器人，有效提高了坡口切割质量。

2.机械臂采用机器人高精度无间隙行星减速器，重复定位精度高，包括反向间隙在几个弧分。此外，机械臂全部采用数控机床加工，其整体运动精度在±0.20mm，保证了坡口切割精度。普通坡口切割机的运动精度在±2.00mm。

3.机械臂左右偏摆可以到达正负60度，前后偏摆可以到达正负45度，大限度的满足美国AWS焊接工艺的切割标准，减少人工打磨量，焦作切割机器人，提高用户的切割焊接生产效率。

4.机械臂配有的精度检具，便于用户和切割机厂的工程师快速简便的使用和检测割高度，确保切割质量。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       库卡机器人是德国起步早的机器人公司，是世界上的工业机器人制造商之一。库卡工业机器人成长史非常早，1973年库卡建成台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS，2012年小型机器人系列KRAGILUS上市及2014年库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，方管切割机器人，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

  我司行业涵盖了（弧焊、点焊、涂胶、搬运、切割、码垛、铆接、机床上下料、等）。并可为您提供机器人系统的技术培训、机器人维护保养，设备维修等工作。

目前，焊接机器人技术研究热点主要集中在：焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、弧焊电源技术、焊接机器人系统技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等方面。

除了技术需要攻关，应用方面也有机会不断扩展。在机遇和挑战之下，既要紧跟世界科技发展的潮流，研究与开发具有自主知识产权的基础制造装备。也要通过引进和国外现有的先进技术，尽快缩短差距。同时通过应用研究和二次开发，实现技术创新和关键设备的产业化，提高我国制造业在国际舞台上的地位

当然，打铁还需自身硬，相较于传统作业方式来说，机器人焊接是焊接自动化的革命性进步。毕竟，与传统的焊接刚性自动化方式不同，机器人焊接显得更为柔性，使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。