工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题，生产效率也无法与人力资源相比，码垛机器人，无形中节约了人力成本，提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。，或者是一种特殊的设备，可以通过不同的程序进行调整，以执行各种任务。”对于一个国家来说，机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。

随着传统的码垛机为基于机器人的码垛和卸垛让路，自动化码垛机器人，使用小型机器人的过程不那么集中。“我们看到托盘化的分散化和更多的生产线末端托盘化。ABB公司(密歇根州奥本山)消费行业经理Rick Tallian指出:“我们看到了向这种配置发展的趋势，以及远离在大规模码垛工作单元中使用更大机器人的传统配置的趋势。”。“这种配置使终用户在系统设计方面更加灵活，并减少了输送机等设备的物料处理费用。”

赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，工业码垛机器人，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，自动码垛机器人，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。

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