机器人传送单元(RTU)是可以线性移动静止机器人的系统。当与码垛机器人配对时，搬运码垛机器人，该系统用于扩展机器人的范围。这增加了您的码垛机器人解决方案的灵活性和可扩展性。

码垛机器人的一个主要特点是其的臂端工具。臂端工具(EOAT)是允许机器人接触材料的机制。这方面的一个例子可能是六轴机器人末端的真空吸盘。当启动时，这个气动装置允许机器人拿起一个盒子。当盒子在正确的位置时，系统告诉气动系统停止产生真空。这允许机器人“放开”盒子。

与其他码垛方法相比，机器人码垛机能够在更短的时间内处理更多的案例，从而提高吞吐量。随着生产量的增加，生产率也会提高。单人房四轴机器人每分钟多可码垛三十箱。此外，关节机器人可以二十四小时轮班操作，使用多个码垛机器人可以真正提高吞吐量。机器人还可以同时码垛多个SKU，以及服务多个进料输送机。托盘本身也在发生变化，塑料托盘变得比木制托盘更常见。

机器人码垛主要应用于物流行业，机器人码垛，也是工业机器人应用的典型。码垛的意义在于，按照集成单元的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成码垛，使物品可以方便地搬运、卸载和储存。在物体的运输过程中，除了散装或液体物品，四轴码垛机器人，一般物品都是按照码垛的形式进行储存和运输，以节省空间，承接更多的货物。

传统的托盘是由人工来完成的，这种托盘存储方式在很多情况下不能适应当今高科技的发展，码垛机器人，当生产线速度太高或者产品质量太大时，人力可能难以满足要求，而使用人力来进行托盘存储，所需的数量、付出的人力成本都很高，但仍然无法提高生产效率。

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