赫恩登将注意力转向新的托盘设计。“托盘本身也发生了变化，木质托盘越来越少，塑料托盘越来越多。新型冷冻食品托盘允许空气流通，以确保托盘上的产品均匀冷冻。”像新的包装设计，四轴码垛机器人，赫恩登说，开发商的新托盘没有考虑如何处理塑料托盘。“一些塑料托盘只是一个格栅，如果彼此相邻，很难抓住边缘。”赫恩登说，这些格栅状托盘不能被真空抓取器抓取，而是需要更复杂的膨胀抓取器进行操作。

不仅要提升单机的高速化，工业码垛机器人，还要提升码垛系统和码垛生产线的整体高速化。在不断提高自动化程度的前提下，码垛机器人的结构也在不断改进。同时注重整个码垛系统的生产效率，码垛机器人，使高速发展向更深层次发展。

采用模块化结构

模块化结构不仅可以使机器人码垛更大程度地满足不同物品对机器人的要求，还可以使设备的设计和制造更加方便，降低成本，缩短生产周期。

自动化码垛过程有很多好处。大多数是真实的传统和机器人码垛。

、拉伤、撕裂和过度运动常见的工作场所伤害在美国。一般来说，这些都是由重复运动，举起大或重的物品，或两者兼而有之。手动将产品堆叠到货盘上或从货盘上卸下来正是一种会导致伤害的工作。

缓解这一问题的一个方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州强制规定的15分钟。运营商必须完成他们的配额，但是具有强大安全文化的公司会对人的局限性持现实态度。

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