根据不同物料包装、堆码顺序、层数的要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、转向、理袋、分组、抓袋码垛、托盘仓、托盘输送及相应的控制系统。

码垛机械抓具的特点:

占地面积小，场地，操作简单；

握持形式，应用灵活，工作安全

结构简单，四轴码垛机器人，故障率低，码垛机器人，易于维护；

实现了直线运动，简化了运动控制程序；

与此同时，搬运码垛机器人，沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具，如真空或夹子，机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上，如果需要，交替层配置的稳定性。

龙门架是一种框架结构，带有侧支撑和高架跨度；龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目，机器人码垛，但也可以很好地处理层、行或单位载荷。

自动化码垛过程有很多好处。大多数是真实的传统和机器人码垛。

、拉伤、撕裂和过度运动常见的工作场所伤害在美国。一般来说，这些都是由重复运动，举起大或重的物品，或两者兼而有之。手动将产品堆叠到货盘上或从货盘上卸下来正是一种会导致伤害的工作。

缓解这一问题的一个方法是为工人提供足够的休息时间——而不仅仅是大多数州强制规定的15分钟。运营商必须完成他们的配额，但是具有强大安全文化的公司会对人的局限性持现实态度。

机器人码垛-码垛机器人-华茂致远由天津华茂致远自动化科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。天津华茂致远自动化科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!